- a -

• A : aa_sys_affine_t
• adapt_factor_dec : aa_ode_sol_opts
• adapt_factor_inc : aa_ode_sol_opts
• adapt_tol_dec : aa_ode_sol_opts
• adapt_tol_inc : aa_ode_sol_opts
• angle : aa_rx_shape_torus
• axis_label : aa_plot_opts

- b -

• buf : aa_circbuf_t

- c -

• c : aa_tf_cv
• col0 : aa_tf_rotmat , aa_tf_rotmatp
• col1 : aa_tf_rotmat , aa_tf_rotmatp
• col2 : aa_tf_rotmat
• cols : aa_dmat
• cx : aa_ct_seg

- d -

• d : aa_flexbuf_t , aa_mem_region_node
• D : aa_sys_affine_t
• dalign : aa_flexbuf_t
• data : aa_dmat , aa_dvec , aa_mem_cons , aa_tf_cv , aa_tf_duqu , aa_tf_dx , aa_tf_eulerzyx , aa_tf_quat , aa_tf_qv , aa_tf_rotmat , aa_tf_rotmatp , aa_tf_tfmat , aa_tf_tfmatp , aa_tf_vec3
• ddq : aa_ct_state
• ddX : aa_ct_state
• delta : aa_rx_shape_grid
• dimension : aa_rx_shape_box , aa_rx_shape_grid
• dq : aa_ct_state
• dual : aa_tf_duqu
• dv : aa_tf_dx
• dX : aa_ct_state
• dx : aa_tf_qv_dx

- e -

• eff : aa_ct_state
• end : aa_circbuf_t , aa_mem_region_node
• end_radius : aa_rx_shape_cone
• eval : aa_ct_seg

- f -

• free_on_destroy : aa_mem_region

- h -

• head : aa_mem_region
• height : aa_rx_shape_cone , aa_rx_shape_cylinder

- i -

• inc : aa_dvec

- l -

• ld : aa_dmat
• len : aa_dvec

- m -

• major_radius : aa_rx_shape_torus
• max : aa_ct_limit
• min : aa_ct_limit
• minor_radius : aa_rx_shape_torus

- n -

• n : aa_circbuf_t , aa_flexbuf_t , aa_sys_affine_t
• n_q : aa_ct_state
• n_tf : aa_ct_state
• next : aa_ct_pt , aa_ct_seg , aa_mem_cons , aa_mem_region_node
• node : aa_mem_region

- o -

• omega : aa_tf_dx

- p -

• p : aa_tf_eulerzyx

- q -

• q : aa_ct_state

- r -

• r : aa_tf_eulerzyx , aa_tf_qv
• R : aa_tf_tfmat , aa_tf_tfmatp
• radius : aa_rx_shape_cylinder , aa_rx_shape_sphere
• real : aa_tf_duqu
• region : aa_mem_pool_t
• reserved : aa_mem_region
• rows : aa_dmat

- s -

• scalar : aa_tf_quat
• script_file : aa_plot_opts
• size : aa_mem_pool_t
• start : aa_circbuf_t
• start_radius : aa_rx_shape_cone
• state : aa_ct_pt

- t -

• tf : aa_tf_qv_dx
• TF_abs : aa_ct_state
• TF_rel : aa_ct_state
• title : aa_plot_opts
• top : aa_mem_pool_t
• type : aa_ct_seg

- v -

• v : aa_tf_cv , aa_tf_quat , aa_tf_qv , aa_tf_tfmat , aa_tf_tfmatp
• value : amino::XAngle , amino::YAngle , amino::ZAngle
• vec : aa_tf_quat

- w -

• w : aa_tf_quat
• width : aa_rx_shape_grid

- x -

• X : aa_ct_state
• x : aa_tf_quat , aa_tf_vec3
• xlabel : aa_plot_opts

- y -

• y : aa_tf_eulerzyx , aa_tf_quat , aa_tf_vec3
• ylabel : aa_plot_opts

- z -

• z : aa_tf_quat , aa_tf_vec3