- e -

• end_effector_id() : amino.scenegraph.SubSceneGraph
• ensure() : amino.mat.DVec , amino.scenegraph.GeomOpt , amino.tf.DualQuat , amino.tf.Quat , amino.tf.QuatTrans , amino.tf.RotMat , amino.tf.TfMat , amino.tf.Vec3
• ensure_config_id() : amino.scenegraph.SceneGraph
• ensure_config_name() : amino.scenegraph.SceneGraph
• ensure_frame_id() : amino.scenegraph.SceneGraph
• ensure_frame_id_actual() : amino.scenegraph.SceneGraph
• ensure_frame_name() : amino.scenegraph.SceneGraph
• exp() : amino.tf.Quat