amino
1.0-beta2
Lightweight Robot Utility Library
- t -
TfMat() :
amino::TfMat
TfMatP() :
amino::TfMatP
to_axang() :
amino.tf.AxAng
,
amino.tf.Quat
,
amino.tf.RotMat
,
amino.tf.XAngle
,
amino.tf.YAngle
,
amino.tf.ZAngle
to_dvec() :
amino.tf.TfVec
to_eulerzyx() :
amino.tf.Quat
,
amino.tf.XAngle
,
amino.tf.YAngle
,
amino.tf.ZAngle
to_quat() :
amino.tf.AxAng
,
amino.tf.EulerZYX
,
amino.tf.Quat
,
amino.tf.RotMat
,
amino.tf.Vec3
,
amino.tf.XAngle
,
amino.tf.YAngle
,
amino.tf.ZAngle
to_rotmat() :
amino.tf.AxAng
,
amino.tf.EulerZYX
,
amino.tf.Quat
,
amino.tf.RotMat
,
amino.tf.XAngle
,
amino.tf.YAngle
,
amino.tf.ZAngle
torus() :
amino.scenegraph.Geom
transform() :
amino.tf.DualQuat
,
amino.tf.QuatTrans
,
amino.tf.TfMat
,
amino::QuatTran
,
amino::TfMat
translation() :
amino.tf.DualQuat
,
amino.tf.QuatTrans
,
amino.tf.TfMat
,
amino::DualQuat
translational() :
amino.tf.TfVec
transpose() :
amino.mat.DMat